燕子矶边泊野航：诗人在燕子矶边停下了船。
感时怀古思茫茫：诗人因当时的情景而想到古代的时光。
人锄北府新春草：北府是润州城北的一个官署，诗人看到官员们正在春天里锄草。
江走南朝旧夕阳：夕阳下，诗人沿江看到南朝古城的遗迹。
千里断云天浅碧：云彩遮挡了远处的山峦，天空微蓝。
一番疏雨柳深黄：微雨下，柳树变得更加浓绿。
几回欲学庞公隐：庞统是三国时期的一位名将，传说他隐居过。诗人也有过隐居的念头。
传说长生药有方：诗人引用了长生不老的传说，暗示了人们对长生不老的渴望。

这首诗通过描绘润州的自然景观和历史遗迹，表达了诗人对于古代时光的怀念和对长生不老的向往。整首诗节奏平缓，语言简练，表达了诗人对于润州历史和自然景观的敬仰之情。